“水泥插袋机”和“水泥自动装车机”两个名词近几年在水泥包装机行业里越来越热，很多大企业都已经上了自动上袋和装车设备实现了包装线的自动化生产。但目前很多企业已上设备还是以进口设备为主。由于国家政策对水泥行业的现场改造、升级的引导，很多落后的低效、高污染的设备的都被陆续淘汰，更多更新、更智能化的设备陆续占露头脚。尤其是“水泥插袋机”、“水泥自动装车机”这种自动化程度高，又能彻底解决职业病危害的装备被越来越多的水泥企业所关注。
“水泥插袋机”是自动机器人技术在水泥包装机行业第一种应用。“水泥插袋机”一般有两种插袋形式：摆臂插袋和射袋（也有叫喷袋）。摆臂式水泥插袋机工作原理是通过机器人手臂模仿人手抓袋、插袋、回位的作业过程。射袋机主要是利用同步带的高速转动带动袋子瞬间“射”出去，可以段距离内实现水泥袋平移。
摆臂式根据机械手臂动作原理的不同分多种类，如三轴、四轴等等。因为中国机械人技术发展比较晚，所以在水泥插袋机的研发上，国内要比国外技术落后很多。随着近几年国家对智能机械人领域的政策鼓励和投入，机器人技术在各领域的应用也越来越多、越成熟，国内各个装备企业也自主研发国产自动水泥插袋机。
目前进口的上袋设备还是以德国哈弗技术为主，而且技术的先进性也是一直处在一个高位。
小编仅以任氏摆臂式插袋机和进口哈弗射袋机为例做一个多角度的分析对比。
| 项目 | 任氏摆臂式水泥插袋机 | 哈弗自动射袋机 |
| 价格 | 40-60万元 | 80-120万元 |
| 上袋方式 | 通过CANopen通讯协议多轴运动控制器 的机械手臂模仿人手插袋 | 通过伺服电机+同步带带动水泥袋飞行 |
| 匹配设备 | 仅回转式包装机 | 仅回转式包装机 |
| 上袋产能 | 2400袋/小时 | ≥2400袋/小时 |
| 上袋成功率 | ≥98%（标准环境） | ≥98%（标准环境） |
| 袋子要求 | 纸袋、编织袋（糊底、缝底） | 纸袋、编织袋（糊底、缝底） |
| 备件供货周期 | 0-14天 | 3-6个月 |
| 维修率 | 低 | 低 |
| 优点 | 零距离输送，中间不受空气、风力等外部 因素影响 性能稳定。容错率更高。 | 出袋速度快，可满足更高的产能需求。 |
| 不足 | 因摆臂来回有时间限制所以最高产能受限 | 袋子飞行会受到诸多因素影响，影响上袋率 |
需要大家注意的是，无论是摆臂式还是射袋式的在老线改造过程中都需要对水泥包装机的出灰、灌装、电控等机构进行改造。首先是变更出灰嘴，采取更适合自动化设备上袋的尖嘴式结构的出灰嘴；还有对包装机的整体电控进行升级改造，因为水泥插袋机不是一个独立运行的设备，需要和水泥包装机进行联动才能够正常使用。
以上是对国内国外水泥插袋机的一些简单分析对比。希望对大家有帮助。
以下是唐山任氏摆臂式水泥插袋机的简单介绍，更多介绍请点击后面链接查看产品专题页面。
